برخی لغات و اصطلاحات در این وبلاگ1 بکار خواهد رفت که لازم است در مورد آنها توضیحاتی ارائه گردد : هر جسم صلب دارای 6 درجه آزادی است که این 6 درجه آزادی در کشتی به صورت زیر تعریف می شود.